精扎機(jī)架間跑偏自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)體模型，根據(jù)精扎通道鐮刀彎、機(jī)架間跑偏及其出入口多用途儀評(píng)測數(shù)據(jù)信息，對(duì)于預(yù)置定、穿帶、穩(wěn)定及拋尾全部精扎運(yùn)作全過程完成校正值快速計(jì)算與動(dòng)態(tài)性下發(fā)。其技術(shù)方案如圖所示：

a.根據(jù)冷軋單元基本設(shè)置控制模塊

依據(jù)軋機(jī)兩邊壓下去特點(diǎn)不同類型的輥縫校正值，根據(jù)快速計(jì)算軋機(jī)兩邊彎曲剛度等非對(duì)稱壓下去特點(diǎn)，測算兩邊輥縫校正補(bǔ)償量。板坯跑偏自動(dòng)檢測儀價(jià)格決定著品質(zhì)。

b.精扎校正預(yù)置定控制模塊

根據(jù)進(jìn)料鐮刀彎評(píng)測數(shù)據(jù)和立輥定位信息的輥縫校正預(yù)設(shè)值。根據(jù)獲取粗軋末道次鐮刀彎的多形式與狀態(tài)參數(shù)，并依據(jù)立輥開口度與偏移氣象預(yù)報(bào)精扎通道跑偏信息內(nèi)容，測算校正預(yù)預(yù)設(shè)值，完成精扎咬鋼前輥縫預(yù)擺，清 除由進(jìn)料要素所造成的機(jī)架間跑偏。

c.穿帶跑偏控制器

根據(jù)機(jī)架間跑偏評(píng)測數(shù)據(jù)庫的穿帶全過程自動(dòng)糾偏操縱。之上一機(jī)架咬鋼數(shù)據(jù)信號(hào)做為觸發(fā)條件，根據(jù)機(jī)架間實(shí)時(shí)測量熱軋帶鋼頭部位置偏位數(shù)據(jù)信息，融合各機(jī)架軋制力、夾送支撐力等工藝流程信息內(nèi)容，測算獲得下一機(jī)架的輥縫風(fēng)險(xiǎn)管控值，確保穿帶全過程對(duì)中性化。板坯跑偏自動(dòng)檢測儀價(jià)格決定著品質(zhì)。

d.穩(wěn)定冷軋非對(duì)稱控制器

在穩(wěn)定生產(chǎn)中全機(jī)架自動(dòng)糾偏操縱。對(duì)于上下游機(jī)架，運(yùn)用機(jī)架間跑偏評(píng)測信息進(jìn)行上一機(jī)架自動(dòng)糾偏操縱；對(duì)于中下游機(jī)架，運(yùn)用精扎F7出入口多用途儀檢測的契形、平坦度創(chuàng)建非對(duì)稱點(diǎn)評(píng)主要參數(shù)，并結(jié)合各機(jī)架軋制力、夾送支撐力等工藝流程信息內(nèi)容，調(diào)節(jié)F4~F7機(jī)架輥縫校正值。

e.拋鋼動(dòng)態(tài)性控制器

對(duì)于帶尾拋鋼流程的自動(dòng)糾偏操縱。根據(jù)粗軋鐮刀彎數(shù)據(jù)信息，及其精扎機(jī)架間跑偏評(píng)測數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)性測算下一機(jī)架的輥縫動(dòng)態(tài)管理值，融合各機(jī)架軋制力、夾送支撐力等工藝流程信息內(nèi)容，完成帶尾偏移的高效改正，降低漂移發(fā)生率。

應(yīng)用狀況與實(shí)際效果

熱連軋運(yùn)作非對(duì)稱自動(dòng)控制系統(tǒng)在中國好幾條熱連軋生產(chǎn)線進(jìn)行了現(xiàn)場運(yùn)用以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)作，它在現(xiàn)場安裝方式見下圖：

(a)鐮刀彎檢測儀器；(b)跑偏檢測儀器

運(yùn)作非對(duì)稱自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測儀器當(dāng)場使用說明

鐮刀彎檢測儀器安裝于粗軋R2出入口防撞鋼梁軟件上，精扎跑偏設(shè)備安裝工程在F2軋機(jī)出入口，通信部分安裝地下電纜線室，就近箱和冷凍設(shè)備安裝于檢測儀器周邊，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器放置在二級(jí)主機(jī)房，終端設(shè)備放置工作臺(tái)。

根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)獲得的測量值，精軋機(jī)組熱軋帶鋼跑偏和長度的參考值。具體當(dāng)場應(yīng)用證明，鐮刀彎和跑偏的測量精度各自做到±3mm和±2mm之內(nèi)。